Não, você pode incluir os participantes do processo diretamente na etapa "Participantes", incluindo o nome, CPF/CNPJ e e-mail. O participante receberá um e-mail com um link, indicando que está participando do processo. Ao acessá-lo, o participante poderá se cadastrar no portal e participar do processo com seu usuário.

Saiba mais sobre a inclusão de pessoas nos Processos de Assinatura no manual do portal Assinatura Certa: https://www.assinaturacerta.com.br/#manual-usuario